Kommutatorun avtomatik montaj avadanlığının əsas quruluşu

1. Hissələrin istiqamətləndirilməsi, daşınması və qaçış sistemi(keçid avtomatik montaj avadanlığı)
Nizamsız hissələr maşının avtomatik işlənməsi üçün əlverişli məkan oriyentasiyasına uyğun olaraq avtomatik olaraq yerləşdirilir və sonra manipulyatorun sonrakı tutulmasına hazırlaşmaq üçün rəvan şəkildə sonrakı qaçış mexanizminə nəql edilir.

2. Sürüşmə yerini tutma mexanizmi（keçid avtomatik montaj avadanlığı)
Escapement tərəfindən yerləşdirilən hissələri (komponentləri) tutun və ya vakuum edin və sonra başqa bir mövqeyə keçin (adətən montaj iş mövqeyi).

3. Montajın iş mexanizmi(keçid avtomatik montaj avadanlığı)
Presləmə, sıxışdırma, vidalama, sıxma, bağlama, qaynaq, pərçimləmə, yapışdırmaq və iş parçasını əvvəlki hissəyə qaynaq etmək kimi montaj işlərinin əsas hərəkətini başa çatdırmaq üçün istifadə olunan mexanizmə aiddir.

4. Testin təşkili(keçid avtomatik montaj avadanlığı)
Əvvəlki addımda yığılmış komponentləri və ya əskik hissələrin aşkarlanması, ölçülərin aşkarlanması, qüsurların aşkarlanması, funksiyanın aşkarlanması və materialın təmizlənməsi kimi əvvəlki addımda maşının iş nəticələrini aşkar etmək üçün istifadə olunur.

5. İş parçasının mexanizmini çıxarın
Yığılmış keyfiyyətli və keyfiyyətsiz hissələri çeşidləmək və maşından çıxarmaq üçün istifadə olunan mexanizm.